近日,由天津大學精儀學院教授黃顯所帶領的團隊成功研發出全球首個液態全柔性智能機器人。該研究有望成為柔性電子產業和植入醫療器械的革命性突破。相關研究成果已發表于《尖端科學》。
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全球首個液態全柔性智能機器人在津誕生
2019-11-12 00:11
來源:中國科學報 陳彬 焦德芳
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  近日,由天津大學精儀學院教授黃顯所帶領的團隊成功研發出全球首個液態全柔性智能機器人。該研究有望成為柔性電子產業和植入醫療器械的革命性突破。相關研究成果已發表于《尖端科學》。

  據介紹,柔性電子器件具有超薄、柔性、可延展的“類皮膚”特性,在能源、醫療、通信等領域都擁有廣闊的前景。理論上,利用柔性電子技術研發的微型“軟體”機器人可以反復改變形狀,實現運動、抓取、運輸和觸覺感應等功能。然而,在現階段“軟體”機器人依然面臨“硬傷”,需要依賴傳統的剛性傳感元件和電路,這也嚴重阻礙了此類機器人性能的實現。

  受柔軟的水母、輪蟲等腔腸動物和浮游生物的啟發,黃顯團隊利用液滴的柔軟無定形特性和柔性電子器件的超薄柔軟特性,構建了一種全新的“智能液滴”——液態全柔性智能機器人。該智能機器人具有超小型、全柔性、可編程控制等特點,能夠在不同環境條件下實現運動、變形和傳感測量。

  除了具備良好的運動和環境適應能力之外,液態全柔性智能機器人還可以搭載多種傳感器,如溫度傳感器、濕度傳感器、光學傳感器、應力傳感器、葡萄糖傳感器、食品毒素傳感器和無線能量采集模塊等,未來可應用于基因測序、化學合成、藥物遞送等領域,甚至有望進入人體檢測治療,成為名副其實的“血管醫生”,具有十分重要的科學意義和應用價值。

  據黃顯介紹,傳統的柔性電子器件載體包括人體、動物體等柔性物體。“以液滴為載體且跟隨液體共同運動的柔性機器人在世界上尚屬首例,液滴與柔性電子的結合也代表了柔性電子技術的最新形態。”

 

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來源:科技部網站

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